Astronomía y Exploración Espacial

Proyectos / Universidad

Universidad ⏱ 6 semanas · trabajo autónomo de 4 a 6 h semanales + 1 h de tutoría revision

Diseña una misión a Marte

«¿Cuánto Δv, cuánto tiempo y qué fecha de salida necesita una sonda para ir de una órbita baja terrestre a una órbita baja marciana?»

Del problema de dos cuerpos a un presupuesto de Δv: transferencia de Hohmann Tierra–Marte, ventana de lanzamiento por ángulo de fase, cónicas empalmadas para escape y captura, y análisis de la sensibilidad a las hipótesis.

Objetivo

Derivar y calcular la transferencia de Hohmann Tierra–Marte con cónicas empalmadas, determinar la ventana de lanzamiento a partir del ángulo de fase y el periodo sinódico, cuantificar el efecto de la excentricidad y la inclinación de Marte, y presentar un presupuesto de misión con análisis de error.

Producto final

Informe técnico (8 a 12 páginas) con derivaciones, tabla de Δv y tiempos, fecha de la próxima ventana con su justificación, gráficas de la trayectoria y de la sensibilidad, y el código (Python o TypeScript) reproducible con pruebas contra los valores de referencia de la lección.

Materiales

  • Computador con Python (NumPy, Matplotlib) o Node/TypeScript; opcionalmente la librería src/lib/math del portal (kepler, planetas)
  • Constantes: μ☉ = 1,327 124 400 18 × 10¹¹ km³/s², μ⊕ = 398 600,435 km³/s², μ♂ = 42 828,376 km³/s² (JPL), 1 UA = 149 597 870,7 km
  • Efemérides aproximadas de los planetas (JPL, Approximate Positions of the Planets) o acceso a JPL Horizons para las fechas
  • Acceso a los simuladores Órbita kepleriana y Puntos de Lagrange

Matemáticas que usa

  • Problema de dos cuerpos: energía y momento angular específicos, ecuación vis-viva
  • Transferencia de Hohmann: Δv₁, Δv₂, tiempo de vuelo; transferencia bielíptica
  • Cónicas empalmadas: hipérbolas de escape y captura, esfera de influencia, efecto Oberth
  • Ángulo de fase, periodo sinódico y ventanas de lanzamiento; análisis de sensibilidad y propagación de errores

En el portal

Lecciones y artículos: Simuladores:

Fases del proyecto

Semana 1 — Dos cuerpos y vis-viva

  1. A partir de El problema de dos cuerpos, demuestra la ecuación vis-viva v2=μ(2r−1a)v^2 = \mu\left(\dfrac{2}{r} - \dfrac{1}{a}\right) y las expresiones de la energía y el momento angular específicos.
  2. Implementa funciones vCircular(mu, r), vVisViva(mu, r, a) y periodo(mu, a) con pruebas unitarias: la Tierra a 1 UA debe dar 29,785 km/s y 365,25 d (con μ⊙\mu_\odot de JPL).
  3. Convierte estado ↔ elementos orbitales (lección 2) y comprueba la ida y vuelta con tolerancia 10−1010^{-10}.

Semana 2 — La transferencia de Hohmann

  1. Deriva Δv1=μ/r1(2r2/(r1+r2)−1)\Delta v_1 = \sqrt{\mu/r_1}\left(\sqrt{2r_2/(r_1+r_2)} - 1\right), Δv2=μ/r2(1−2r1/(r1+r2))\Delta v_2 = \sqrt{\mu/r_2}\left(1 - \sqrt{2r_1/(r_1+r_2)}\right) y tt=πat3/μt_t = \pi\sqrt{a_t^3/\mu} con at=(r1+r2)/2a_t = (r_1 + r_2)/2.
  2. Calcula los valores Tierra–Marte y verifícalos contra la tabla de la lección 6: Δv1=2,945\Delta v_1 = 2{,}945, Δv2=2,649\Delta v_2 = 2{,}649 km/s, tt=258,9t_t = 258{,}9 d. Las pruebas deben pasar con tolerancia de 1 m/s y 0,1 d.
  3. Demuestra que Hohmann es la transferencia de dos impulsos de mínimo Δv\Delta v entre órbitas circulares coplanarias cuando r2/r1<11,94r_2/r_1 < 11{,}94, y calcula la bielíptica para comparar.
  4. Grafica la trayectoria heliocéntrica (Tierra, Marte y elipse de transferencia) con el simulador Órbita kepleriana y con tu código.

Semana 3 — Ventana de lanzamiento

  1. Ángulo de fase a la salida: γ=180°−n2tt\gamma = 180° - n_2 t_t, con n2=360°/686,98n_2 = 360°/686{,}98 d. Verifica γ=44,3°\gamma = 44{,}3°.
  2. Periodo sinódico: 1/S=1/T⊕−1/TMarte1/S = 1/T_\oplus - 1/T_{\text{Marte}}, S=779,9S = 779{,}9 d. Tiempo de espera para el regreso: 454 d; misión completa 972 d.
  3. Con las efemérides aproximadas de JPL (o Horizons), calcula las longitudes heliocéntricas de la Tierra y Marte día a día desde hoy y encuentra la próxima fecha en que la diferencia de longitudes vale γ\gamma: esa es tu ventana (con el modelo circular coplanar). Indica la incertidumbre: la fase cambia 0,46°0{,}46°/día, así que ±5°\pm 5° de tolerancia son unas dos semanas.
  4. Compara tu fecha con las ventanas históricas (cada 26 meses: 2020, 2022, 2024, 2026…) y discute la diferencia.

Semana 4 — Cónicas empalmadas

  1. Escape desde LEO de 300 km: v∞=Δv1v_\infty = \Delta v_1, vp=v∞2+2μ⊕/rpv_p = \sqrt{v_\infty^2 + 2\mu_\oplus/r_p}, Δvesc=vp−vc\Delta v_{\text{esc}} = v_p - v_c. Verifica 3,590 km/s.
  2. Captura en órbita circular a 300 km de Marte con v∞=Δv2v_\infty = \Delta v_2: verifica 2,091 km/s. Presupuesto total LEO → LMO: 5,68 km/s.
  3. Efecto Oberth: demuestra que Δv=v2+2Δε−v\Delta v = \sqrt{v^2 + 2\Delta\varepsilon} - v decrece con vv y cuantifícalo para encender en perigeo frente a apogeo de una GTO.
  4. Esferas de influencia: rSOI=a (m/M)2/5r_{\text{SOI}} = a\,(m/M)^{2/5}; calcula las de la Tierra (≈ 0,93 millones de km) y Marte (≈ 0,58 millones de km) y discute el error de ignorar la gravedad solar dentro de ellas.

Semana 5 — Sensibilidad y error

  1. Excentricidad de Marte: repite Hohmann con r2r_2 entre 1,381 y 1,666 UA (perihelio y afelio). Rango de Δv\Delta v y ttt_t.
  2. Inclinación: Δvplano=2vsin⁡(i/2)\Delta v_{\text{plano}} = 2v\sin(i/2) para i=1,85°i = 1{,}85° hecho en el peor punto (≈ 0,8 km/s) y en el nodo de la transferencia; discute la estrategia de reparto.
  3. Retraso de salida: la fase cambia 0,46°0{,}46°/día; estima el coste en Δv\Delta v para 10 y 30 días de retraso resolviendo la transferencia con el ángulo de fase real (dos impulsos no tangenciales) o, si avanzas más, con el problema de Lambert.
  4. Resume en una tabla: hipótesis, valor ideal, rango realista, fuente del error.

Semana 6 — Informe y defensa

  1. Informe con: derivaciones, tabla de resultados con comparación a la lección, ventana de lanzamiento con fecha y tolerancia, figuras, sensibilidad, conclusiones y limitaciones.
  2. Código reproducible con pruebas (npm test o pytest) que fallan si un valor se aleja de la referencia.
  3. Defensa oral de 10 minutos: el jurado cambia una hipótesis (otra órbita de aparcamiento, otro planeta) y el estudiante recalcula en vivo.

Matemáticas del proyecto

  • Vis-viva: v2=μ(2/r−1/a)v^2 = \mu(2/r - 1/a). Energía específica: ε=−μ/(2a)\varepsilon = -\mu/(2a).
  • Hohmann: at=(r1+r2)/2a_t = (r_1 + r_2)/2; Δv1=vt1−vc1\Delta v_1 = v_{t1} - v_{c1}, Δv2=vc2−vt2\Delta v_2 = v_{c2} - v_{t2}; tt=πat3/μt_t = \pi\sqrt{a_t^3/\mu}.
  • Hipérbola de escape: ε=v∞2/2\varepsilon = v_\infty^2/2; vp=v∞2+2μ/rpv_p = \sqrt{v_\infty^2 + 2\mu/r_p}; C3=v∞2C_3 = v_\infty^2.
  • Ángulo de fase y sinódico: γ=π−n2tt\gamma = \pi - n_2 t_t; S=T1T2/(T2−T1)S = T_1T_2/(T_2 - T_1).
  • Propagación de errores: para f(x1,…,xn)f(x_1,\dots,x_n), σf2=∑(∂f/∂xi)2σi2\sigma_f^2 = \sum (\partial f/\partial x_i)^2\sigma_i^2; aplícala a Δv1(r2)\Delta v_1(r_2).

Rúbrica de evaluación

CriterioInsuficienteSuficienteNotableSobresaliente
DerivacionesFórmulas sin deducciónHohmann y vis-viva deducidas correctamenteIncluye la demostración de optimalidad y la bielípticaAñade Oberth y la discusión de cónicas empalmadas con su error
Cálculo y verificaciónValores sin contrasteValores coinciden con la referencia dentro de toleranciaPruebas automáticas reproduciblesPruebas y validación con efemérides reales (Horizons)
Ventana de lanzamientoNo la determinaFecha con el modelo circular coplanarFecha con tolerancia y comparación históricaResuelve Lambert o dos impulsos no tangenciales para fechas cercanas
Análisis de error e informeSin análisisTabla de hipótesis y rangosSensibilidad cuantificada (ee, ii, retraso)Informe de calidad publicable y defensa con recálculo en vivo

Variantes y extensiones

  • Asistencia gravitatoria: misión a Júpiter vía Marte o Venus; calcula el giro δ\delta y el Δv\Delta v regalado (sección 6 de la lección).
  • Puntos de Lagrange: aparcamiento en L1 o L2 Sol–Tierra antes de partir (simulador y lección 3).
  • Diagrama porkchop: resolver el problema de Lambert sobre una malla de fechas de salida y llegada y graficar C3C_3.
  • Propulsión: convertir Δv\Delta v en masa de propelente con la ecuación de Tsiolkovsky para un IspI_{sp} dado.

Inclusión

  • El proyecto es computacional: compatible con lectores de pantalla y teclado; las figuras llevan descripción textual y tablas equivalentes.
  • Puede hacerse en parejas con reparto: derivaciones/pruebas y efemérides/figuras, intercambiando revisiones.
  • Se aceptan informes en LaTeX, Markdown o documento de texto; el código en el lenguaje que el estudiante domine.

Seguridad

  • Proyecto de escritorio, sin riesgos físicos.
  • Si se complementa con observación de Marte (oposiciones cada 26 meses), de noche y con instrumentos nunca apuntados al Sol; jamás mirar el Sol sin filtro certificado ISO 12312-2.

Referencias y fuentes de los datos

  • Curtis, H. D. (2014). Orbital Mechanics for Engineering Students, 3.ª ed., Butterworth-Heinemann, caps. 6 (maniobras) y 8 (trayectorias interplanetarias).
  • Bate, R. R., Mueller, D. D. & White, J. E. (1971). Fundamentals of Astrodynamics, Dover, cap. 8.
  • Valores de referencia (lección «Transferencias de Hohmann y asistencias gravitatorias», órbitas circulares y coplanarias con r₁ = 1 UA, r₂ = 1,524 UA): v_c1 = 29,785 km/s, v_c2 = 24,129 km/s, Δv₁ = 2,945 km/s (C₃ = 8,67 km²/s²), Δv₂ = 2,649 km/s, t_t = 258,9 d; escape desde LEO de 300 km 3,590 km/s; captura en órbita circular a 300 km de Marte 2,091 km/s; ángulo de fase de salida 44,3°; periodo sinódico 779,9 d (NASA: 779,94 d); espera en Marte 454 d; ida y vuelta 972 d.
  • Marte: a = 1,524 UA, e = 0,0934, i = 1,85° (JPL, Approximate Positions of the Planets); radio ecuatorial 3 396,2 km.
  • Hohmann, W. (1925). Die Erreichbarkeit der Himmelskörper. Oldenbourg (traducción NASA TT F-44, 1960).